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簡介數(shù)控機床的分類標準及種類
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數(shù)控機床的種類很多,可以從不同的角度進行分類,不同的分類標準對應不同的分類,在這里就不一一陳述了,我們來介紹其中的兩種分類方法,那就是按運動方式和控制方式進行分類,具體的內容如下。
數(shù)控機床按運動方式分,可分為:
(1)點位控制系統(tǒng)
只控制刀具從一點移到另一點的位置,而在移動過程中不進行切削加工,如坐標鏜床、鉆床和沖床等。要求坐標位置有較高的定位精度,為提高生產效率,采用機床設定的進給速度進行定位運動,在接近定位點前要進行分級或連續(xù)降速,以便低速趨近終點,從而減少運動部件的慣性過沖和因此引起的定位誤差。在定位移動過程中不進行切削加工,因此對運動軌跡沒有任何要求。
(2)直線控制系統(tǒng)
直線控制系統(tǒng)是控制刀具或基礎工作臺以一定速度,沿平行于某一坐標軸方向,由一個位置到另一位置的移動。也稱點位直線移動控制系統(tǒng)。
(3)輪廓控制系統(tǒng)
是對兩個或兩個以上的坐標軸同時進行控制(二軸、二軸半、三軸、四軸、五軸聯(lián)動),它不僅要控制機床移動部件的起點和終點坐標,而且要控制整個加工過程的每一點的速度、方向和位移量,即要控制加工的軌跡,加工出要求的輪廓。運動軌跡是任意斜率的直線、圓弧、螺旋線等。這類機床的數(shù)控裝置的功能是齊全的,能夠進行兩坐標甚至多坐標聯(lián)動的控制,也能夠進行點位和直線控制。
數(shù)控機床按運動方式分,可分為:
(1)開環(huán)數(shù)控機床
指不帶反饋的控制系統(tǒng),系統(tǒng)內沒有位置反饋元件,通常采用步進電機作為執(zhí)行機構。輸入的數(shù)據(jù)經過數(shù)控系統(tǒng)的運算,發(fā)出指令脈沖,通過環(huán)形分配器和驅動電路,使步進電機轉過一個步距角,再經過傳動機構帶動工作臺移動一個脈沖當量的距離。移動部件的移動速度和位移由輸入脈沖的頻率和脈沖個數(shù)決定的。
(2)半閉環(huán)數(shù)控機床
在驅動電機端部或在傳動絲杠端部安裝角位移檢測裝置(光電編碼器或感應同步器),通過檢測電機或絲杠的轉角間接測量執(zhí)行部件的實際位置或位移,然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中。獲得比開環(huán)系統(tǒng)更高的精度,但它的位移精度比閉環(huán)系統(tǒng)的要低,與閉環(huán)系統(tǒng)相比,易于實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。現(xiàn)在大多數(shù)數(shù)控機床都廣泛采用這種半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng),慣性較大的機床移動部件不包括在檢測范圍內。
(3)閉環(huán)數(shù)控機床
在機床移動部件上直接接有檢測裝置,將測得的結果直接反饋到數(shù)控系統(tǒng)中。實際上是將位移指令值與位置檢測裝置測得的實際位置反饋信號,實時進行比較,根據(jù)其差值進行控制,使移動部件按照實際的要求運動,終實現(xiàn)定位。(圖/文http://www.pdxu.cn/)
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